4脚歩行、両腕運搬の未来型クレーン開発／タダノ―四国新聞社

タダノは４本の脚で歩行し、２本の腕で重量物を運搬する業界初のロボット「ＲＯＢＯＴＯＰＳ（ロボトプス）」を開発した。創立６０周年を機会に、建設用クレーンの製造で培った油圧や電子制御の技術を集大成し、“未来のクレーン”を形にした。商品化の予定はないが、さらに進化させながら技術をクレーン開発にフィードバックするほか、遠隔操作の機能を生かし災害時のレスキューロボットなどへの展開も視野に入れる。
２６日に香川県高松市林町の同社技術研究所で発表会を開いた。多田野宏一社長は「人間が行けない場所での作業など、クレーンは今後はロボット化の方向に進むと予想され、ロボトプスはクレーンの未来を示すものになる」と話した。
ロボトプスは、つり上げなどの作業時にクレーンの車体を支持するための４本のアウトリガー（安定脚）を可動式にし、分速２・５メートルで歩く。岡山大工学部との共同研究で、脚を上げたときにバランスを崩さないようにするなどの移動制御システムを開発した。
脚や腕などに２７カ所の関節があるため、腕の先端の物をつかむ部分が上や前を向いたり、ひねったりするなど多彩な動きを可能にした。１本の腕で１００キロを持ち上げる。操作は、３台の内蔵カメラから送られる映像をモニターで見ながら遠隔操作する。高さ、幅は２・１メートル、全長３・８メートル、重量は２・７トン。
平たん地はキャタピラーで走り、段差のある場所は４本の脚で歩行することが可能。さらに、遠隔操作で動かせるため、災害現場の救助作業や原子力施設での作業など人間が入れない場所で作業するロボットとして、将来的に商品化することも目指していく。
同社は昨年に創立６０周年を迎えるのに合わせて、３年間かけてロボトプスを開発した。名称は、恐竜によくある「トプス」をロボットと組み合わせた。

http://www.shikoku-np.co.jp/kagawa_news/economy/article.aspx?id=20090527000103

後のレイバーである。
…と言いたくなる。
写真を見たが、非常にＳＦ的で良い感じ。
研究室レベルのロボットは数多いけれど、これは実用も可能なレベル。
日本のロボット技術は、本当に最先端を突っ走っているんだなぁ…。